Лом има богата многовековна история. Още траките от времето на Херодот наричали селището Артанес. Около 29 г. от новата ера римляните изградили кастел и пътна станция и го нарекли Алмус. Градът е разположен на Крайдунавския път на Римската империя, който в западната си част е започнал да се изгражда още по времето на император Тиберий. В пределите на Първата българска държава данните за Лом са от времето на хан Тервел (700-718). Селището е наречено Лом от славяните, които се заселили по тези места. Лом се развива като населено място и през ІІ българска държава. Името Лом се появява и на европейските карти през XVIII в. В края на века част от разбитата турска армия се заселва край Ломското кале. В картата „Европейската част на Турция” (1811), градът е назован сред „по-забележителните градове на главните пътища”.
Икономическият и културен възход на Лом започва през 30-те години на XIX в. В 1837 г. на ломския бряг за пръв път акостира австрийският параход „Арпад”, а през следващата година е построена и ломската „скеля” (кей) и се открива агенция на австро-унгарското „Императорско и кралско привилегировано Дунавско параходно дружество”. Ломското пристанище бързо се развива като транспортен и търговски център. Стопанският възход на Лом и оживените връзки с Европа са предпоставка и за културно-просветното развитие на града. Ускореното икономическо развитие на града привлича много банки, търговски кантори, представителства на европейски и американски фирми. В началото на XX век замогването на много ломски фамилии им позволява да построят домовете си в стил „късен сецесион” по проекти на австрийски, италиански и германски архитекти, с които сгради Лом и до днес се гордее.
Историческият музей е основан на 20 септември 1925 г., като „Алмус” архиелогическо дружество на гр. Лом с музей по иниациатива на д-р Петър Карджиев, завършил медицина в Санкт Петербург. Музеят разполага със следните отдели: Археология, България 15-19 век, Модерна история, Етнография и отдел за художествени изкуства. Основната експозиция е разположена на два етажа в следните тематични групи: Кръстю Пишурка и първите театрални представления в Лом; Ломското пристанище; Божества и картини от Крит и Микена - късен бронзов некропол, близо до село Орсоя (община Лом); Християнската култура - рисуване на икони и църковни божества; Градският живот от края на 19 век - 40 години - административна структура; Икономика, Занаяти, Културен живот, Огнестрелни оръжия.